【WordPress開発】カテゴリーのスラグを取得する方法

WordPressでカテゴリーのスラグを取得する方法

$categories = get_the_category($id);
foreach ($categories as $category) {
  $slugs[] = $category->category_nicename;
}

スラグはニックネームなんですね、、slugにしてほしいです。
わかりにくいです。